谐波减速器的主要作用是什么？

调谐减速器的主要作用是保证电机在适当的速度下运行，使电机的转速精确到设备要求的速度，可以提高机械体的刚度，同时输出较大的力矩。普通减速器都能达到这样的效果，为什么一定要选择谐波减速器呢，它有什么不可替代的特点呢？
谐波减速器有哪些优点？
一、体积小，重量轻；
谐波减速器与普通减速器相比，其输出转矩相同，其体积可以减少2/3，重量可以减少1/2。
二、结构简单，零件数量少，便于安装；
仅有波发生器、柔轮、刚轮等基本部件，且输入输出轴同轴线，结构简单，安装方便。
三、传动速度比值。
一次谐波齿轮传动速度比在70~320之间，在一些装置上可以达到1000，而多次谐波齿轮传动速度比可以达到30000。
四、高承载能力。
在谐波齿轮传动过程中，多个同步啮合齿数，双波传动同步啮合齿数可达到总齿数的30%以上，而柔轮采用高强度材料，齿与齿之间有面接触。
五、传动精确度高。
在谐波齿轮传动中，同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差相互补偿，所以传动精度高。
相同精度等级的齿轮传动，其传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
在此基础上，采用微量变径产生波形，增大柔轮变形，可以实现小齿隙甚至无齿隙啮合，从而减少了谐波齿轮减速器的传动间隙，适合反向转动。
六、传动效率高，运转平稳。
在驱动过程中，柔轮轮齿做均匀的径向运动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度也非常低(一般的渐开线齿轮传动，只有百分之一)，因此，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。啮合啮合时，由于齿轮组两侧参与工作，因此不会产生冲击，动作平稳。
七、可以将运动传送到封闭空间。
谐波传动采用柔轮的柔性特性，可以将运动传递到其它传动机构无法比拟的封闭空间。
调谐减速器的主要作用是在降低速度的同时减小转矩，从而保证设备能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时，保证工序的定位精度和重复定位精度。

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